上海譜閔
Shanghai Pomin專(zhuān)注工業(yè)自動(dòng)化設備
質(zhì)量保障服務(wù)完善創(chuàng )新高效HEIDENHAIN海德漢編碼器ID620-927-03系列技術(shù)資料
HEIDENHAIN海德漢編碼器ID620-927-03優(yōu)質(zhì)優(yōu)價(jià)
上海譜閔工業(yè)自動(dòng)化設備有限公司專(zhuān)業(yè)歐美進(jìn)口備件銷(xiāo)售,公司德國和美國有自己的辦事處,廠(chǎng)家直接采購,一手貨源,價(jià)格在市場(chǎng)上更具優(yōu)勢。
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HEIDENHAIN海德漢編碼器的編碼器的分類(lèi):
1、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi)
(1)增量型:就是每轉過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號,然后對其進(jìn)行細分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據延遲關(guān)系可以區別正反轉,而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。一般意義上的增量編碼器內部無(wú)存儲器件,故不具有斷電數據保持功能,數控機床必須通過(guò)“回參考點(diǎn)"操作來(lái)確定計數基準與進(jìn)行實(shí)際位置“清零
(2)絕對值型:就是對應一圈,每個(gè)基準的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對應二進(jìn)制的數值,通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測量。絕對值編碼器的輸出可直接反映360°范圍內的絕對角度,絕對位置可通過(guò)輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱(chēng)旋轉變壓器(Rotating Transformer);后者稱(chēng)絕對值編碼器(Absolute-value Encoder)。
2、按信號的輸出類(lèi)型分為:電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補輸出和長(cháng)線(xiàn)驅動(dòng)輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類(lèi)
(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
HEIDENHAIN海德漢編碼器絕對型旋轉編碼器的安裝:
絕對型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達轉軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達轉動(dòng)圈數在此量程范圍內,可充分用足量程而提高分辨率,缺點(diǎn)是運動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后,來(lái)回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達抖動(dòng)須較小,不然易損壞編碼器。
低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷?yè)P鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節減速齒輪軸端,此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長(cháng)距離定位,例如各種提升設備,送料小車(chē)定位等。
輔助機械安裝:
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。
旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置,它將被測的角位移直接轉換成數字信號(高速脈沖信號)。
編碼器如以信號原理來(lái)分,有增量型編碼器,絕對型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器,可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進(jìn)行計數,以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器,其輸出脈沖的相數也不同,有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,的只有A相。
編碼器有5條引線(xiàn),其中3條是脈沖輸出線(xiàn),1條是COM端線(xiàn),1條是電源線(xiàn)(OC門(mén)輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與編碼器的COM端連接,“+ "與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線(xiàn)直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個(gè)脈沖,通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據,連接時(shí)要注意PLC輸入的響應時(shí)間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線(xiàn),使用時(shí)要將屏蔽線(xiàn)接地,提高抗干擾性。
力士樂(lè )Rexroth,賀德克Hydac,派克Parker,WEBTEC威泰克,阿托斯Atos,
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接近開(kāi)關(guān)IFM:IE5324
激光測距傳感器O5D100
壓力控制器IFM:P12794
LR-TB2000
AZ 15/16-В1
AZ 16-02ZVRK-M20
EX-AZ 16-12ZVRK-3D
OK-EL3H/3.0/M/400-50/1(3072040)
ASCO HT8316G074
ODE電磁閥21H14K0B250 AC220V
ALANCO ALA5V
EDS3446-3-0400-000
55B-12-RA 3/8"NPT
56C-53-RA 1/2"NPT
55B-22-RA
56C-83-RA 1/2"NPT
齒輪泵\PGP511A0310CS2D3NL2L2B1B
DVP20B400/N/300
DVP20B400/N/400
CINDY-16-B-PVO-S200-A-G6-10
CINDY-16-B-PVO-S100-A-D8-1
RVP 22/0.3/N
Ni15-M30-AP6X
N130U-M30-AP6X
NBB3-V3-Z4
PNP(DC)II5689
PNP (DC)IMB30-15BPSVCos with plug
電磁閥WSNF8327B112;NFM12-II14"24 VDC
電磁閥WSNF8327B172;WSNF8327B17224VDC
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